Na al het voorwerk was het dan zo ver. Het maken en assembleren van de grijper werd in gang gezet.

 

Het begon bij het op maat zagen/maken van verschillende onderdelen die in het ontwerp verwerkt zouden worden.

Zo ging projectgroep WB87 van start met het zagen van de planken die als 'borden' zouden functioneren. Op een van deze borden zal een deel van de grijper, het verticale verplaatsingdeel, worden bevestigd.

De ander plank zal gebruikt worden om de rails op te monteren. De reden hiervoor is dat het eenvoudiger is om de grijper al op een bord gemonteerd te hebben die je daarna direct vast kan maken op het bord in de AWS (tijdbesparing). Doe je dit namelijk niet, dan zal je elk onderdeel apart moeten gaan monteren op het bord.

Nadat de planken de juiste maten hadden, werd er gekeken naar de maat van het balkje waarover de grijphand zou bewegen. Het bleek echter dat het balkje te lang was en dat de maten dus nog aangepast moesten worden.

​

Nadat de maten van het balkje gerealiseerd waren bleek dat de rails die aangeschaft was niet lang genoeg zou zijn om de totale 27 cm (zie tekening: x) af te leggen. Er zijn uiteindelijk nieuwe rails aangeschaft met wel de juiste maat.

​

Na al het zagen is er tijd besteed in de AWS om een aantal maten te kunnen noteren. In de AWS staat namelijk het bord met de actuatoren die wordt gebruikt voor de grijper.

​

Toen al deze metingen waren gedaan en er nog een keer gekeken was naar alle maten en materialen bleek dat het huidige ontwerp niet gerealiseerd kon worden. De materialen/voorwerpen hadden niet de juiste maten om in elkaar te kunnen zoals van te voren uitgedacht was. Er is als reactie hierop een nieuw ontwerp gecreëerd op basis van het oude.

 

Als nieuwe start is er als eerst gekeken hoe de rails juist gemonteerd konden worden. De hoeken ervoor waren berekend, dus het was alleen een kwestie van netjes afmeten en vast boren. Nadat de twee verschillende planken aan elkaar waren gemonteerd via rails is er eerst gekeken naar de grijphand.

De vingers van de grijphand werden gemonteerd aan een balkje. Dit balkje was echter van hout en had dus veel frictie met de PMMA van de vingers van de hand. De oplossing hiervoor was het intapen van de balkjes met duck-tape.

Het balkje was zo goed als af dus het was tijd om een van de vingers te gaan monteren aan het balkje. Een van de vingers zat vast en kon niet meer bewegen en de ander zou in beweging komen (en dus over het balkje schuiven) d.m.v. een actuator.

Toen de grijphand compleet was zijn de resterende gaten geboord in zowel het balkje als in de plank voor de hoekprofielen. De hoekprofielen zijn vervolgens vast gemonteerd op de plank en aan het balkje.

Daarnaast werden de armen ondertussen in elkaar gezet in de vorm van een vierkant. Van dit vierkant werden eerst twee punten vastgezet aan de hoekprofielen van het voorste bord. Daarna werden de andere twee hoeken van het vierkant gebruikt om de grijphand vast te zetten aan de arm. Dit is twee maal uitgevoerd immers de arm uit twee delen bestond.

​

De grijper zat toen volledig in elkaar en is naderhand getest.