In de loop van het proces werd het tijd om een keuze te gaan maken wat voor een ontwerp het definitieve zou worden. Het maken van een duidelijk overzicht was daarom ook zeer belangrijk. Er is toen gekozen voor een analyse waarbij het ontwerp in drie delen werd gesplit: De grijper (de hand), de horizontale beweging van de grijper en de verticale beweging van de grijper. De verschillende ontwerpen zijn in een morfologisch overzicht gezet. 

​

​

​

​

​

​

​

 

 

 

 

 

 

 

 

 

​

 

​

​

​

Aan de hand van het morfologisch overzicht is er een beoordelingsproces in gang gezet. Hier worden de verschillende onderdelen beoordeeld aan de hand van de vooraf gestelde eisen en wensen.

Het uiteindelijke ontwerp zal daarop gebaseerd worden.

​