Uitwerkingen

WEEK 6

Tijdens het uitdenken van het ontwerp en het realiseren ervan zouden er verschillende dingen moeten worden bijgehouden. Zo zou er gekeken moeten worden naar de verschillende materialen zijn gebruikt, maar ook naar de verschillende dimensies en geometrie die wordt toegepast. Helaas is er gedurende het proces niet alles evengoed bijgehouden of uitgevoerd. Zo is er niet gekeken naar verschillende dimensies en geometrie (zie hiervoor: Evaluatie).

De verschillende materialen die zijn gebruikt zijn onder anderen hout, ijzer, aluminium en PMMA. Hieronder zijn de onderdelen weergeven waar die materialen in voorkomen:

Houten balk 3x
Schroeven
Bouten
Moeren
Houten plaat
2 rails gamma
2 rails ikea
Hoekversterkers

Pmma
Tape

In de lijst met onderdelen zie je weer PMMA staan. De reden hiervoor is dat er verschillende onderdelen zijn die van PMMA zijn gemaakt. Deze onderdelen zijn namelijk speciaal vanuit de lasersnijder gekomen. Zie de afbeelding hieronder

De tekening die hierboven te zien is, is het lasersnijbestand. Dit bestand is opgestuurd naar de lasersnijden, om de afgebeelde onderdelen uit PMMA te snijden. Om dit bestand te maken wordt in solidworks een 2D tekening gemaakt van de verschillende onderdelen. Vervolgens wordt er een dikte gegeven aan de onderdelen, zodat er een 3D tekening ontstaat. Dit bestand wordt vervolgens in een dxf-file omgezet, zodat de lasersnijder de onderdelen uit kan snijden.

Op de tekening is te zien dat er 5 halve handen zijn geconstrueerd, terwijl er hiervan maar 4 gebruikt zullen worden. Dit is een reserveonderdeel. Stel een van de 4 breekt door een overvloed aan kracht/gewicht, is er altijd een reserve.

Hieronder is een afbeelding te zien van de drawing van de grijper die in solidworks gemaakt is. Hierin zijn ook de afmetingen af te lezen.