In week twee is het brainstormen begonnen. Er zijn zo veel mogelijk ideeën op papier gezet. Naar aanleiding hiervan ontstond er een overzicht van concepten met verschillende functies en mogelijkheden. Tijdens het brainstormen zijn er veel obstakels die naar boven komen drijven. Zo waren er onder andere eisen over de afstand die de appel zou moeten afleggen. Deze eisen waren minder makkelijk te hanteren dan er van te voren bedacht was.

Nadat er veel ideeën waren gedeeld kwam er een deel idividueel werk aan de orde. Ieder individu uit de projectgroep WB87 moest een ontwerp maken. De groep had hiervoor een duidelijke deadline met elkaar gezet wanneer ieder zijn/haar idee aan de groep moest presenteren. Aansluitend werden de eisen en wensen op papier gezet. Hierin zaten zowel de eisen vanuit de TU Delft als de wensen vanuit de projectgroep zelf.

​

Hieronder volgen de eisen vanuit de TU Delft en de wensen vanuit de projectgroep WB87

​

Programma van eisen

• Appel mag niet beschadigen

• Appel moet in het midden liggen

• De grijper mag niet boven het plateau hangen in de begin en eindstand

• Actuatoren moeten snel monteer baar zijn in het ontwerp

• Grijper moet stabiel zijn

• Grijper moet over plateau heen kunnen of er omheen

• Grijper moet in eerste instantie naar de appel toe bewegen

• Grijper moet na het plaatsen van de appel weer weg bewegen

• Grijper moet appel kunnen oppakken en verplaatsen

• Grijper mag geen scherpe randen hebben

​

Wensen

• Grijper moet verstelbaar zijn

• Grijper moet licht zijn

• Simpel/minimalistisch ontwerp (zodat er zo min mogelijk mis kan gaan)

• Gecontroleerde bewegingen

• Origineel/mooi

• Snel

• Vervangbare onderdelen laten maken indien mogelijk

• De grijper moet het liefst een week voor de deadline af zijn

• Weinig ongeplande speling en frictie tussen de materialen 

• Zo min mogelijk verschillende materialen binnen het ontwerp

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​